今回、当社はIDEC株式会社が提供している安全自律走行ホイールSWDの開発評価モデル「SWD Coreスターターキット」 に、当社のロボティックビークル向け自律運転ソフトウェアプラットフォーム「ZIA MOVE」をインストールし、自律走行を実現いたしました。 近年、少子高齢化に伴う労働力不足の減少で長時間労働が可能な人材が減少しており、物流業や製造業では労働力不足を補うためロボットによる代替、自動化の導入が課題になっております。人による運搬作業の代替にはAGV/AMRの導入が有効な手段ですが、AGV/AMRを人と同じエリアで運行するには安全規格への準拠や、様々な周囲環境変化への順応が求められま…

当社が国内総代理店として取り扱っているロボットピッキングの3Dビジョンシステム「Cambrian社ビジョンシステム(以下Cambrian)」は、当社の決算説明会などでご案内の通り、ファナック株式会社(以下ファナック社）のロボットとの接続が完了し、同ロボットと組合せてロボットピッキングを行うことが可能です。APIを利用した簡単なピッキング動作プログラムの作成により、Cambrianはファナック社ロボットと連携できます。 以下に、ファナック社協働ロボットCRXシリーズとCambrianによる透明物体、黒色物体のピッキングのデモ動画をご紹介します。 動画をご覧いただくと、Cambrianが透明なボト…

DMPが開発、提供している自律走行ソフトウェア「ZIA MOVE」は、カメラによる自己位置推定(Visual SLAM)技術に加えて高精度な経路作成機能などの搭載によってロボットの自律走行を実現しています。今回、オフィス内の自律走行実験において、事前に指定した停止位置と実際の停止位置の誤差は±４mmという結果でした。以下の動画をご参照ください。 DMPのZIA MOVEの特長は、停止精度±4mmという高い停止位置精度とマーカー不要な自律走行が可能なことにあります。従来、ロボットが安定した自律走行を行うには、走行区域内に「磁気テープ」や「QRコード」などのマーカーを事前に設置しておく必要がありま…

人生100年時代、共生時代を迎えた今日、電動車椅子などのパーソナルモビリティは、利用者のQOL（生活の質）を高め、自己実現を後押しする大きな可能性をもっています。今回、当社はWHILL(ウィル)株式会社が提供している次世代型電動車椅子の研究開発モデル「WHILL Model CR(以下：WHILL)」に、当社のロボティックビークル向け統合ソフトウエアプラットフォーム「ZIA MOVE」をインストールし、自律走行を実現しました。利用者の移動をサポートする電動車椅子の自動運転化は、運転者の操作ミスや確認不足などのヒューマンエラーや脇見運転による事故を防止し、安全性を高めることに寄与するものと考えて…

Posted on 2022-07-082022-07-07 by DMP BLOG DMPロボットピッキングソリューション: 協働ロボット安全対策 / DMP Robot Picking Solution: HUMAN ROBOT SAFETY DMPは協働ロボット(以下、ロボット)の安全対策として、一般的なステレオカメラとDMPのAI認識技術を使い、手軽でローコストな安全対策のソリューションを用意しました。協働ロボットと人の位置関係を把握し、人がロボットに接近しすぎた際には、ロボットを低速動作にしたり、停止させて安全を確保します。  本ソリューションのセットアップは簡単です。ロボットの前方…

Posted on 2021-04-232021-08-24 by DMP BLOG ZIA™ Showcaseのご紹介 / Introduction to ZIA™ Showcase DMPは、ZIA™ Showcaseにより、AI時代に特有の「実際にやってみないとわからない」というパラダイムを破りたいと考えています。通常、新しいAIプロジェクトが始まると、多くの開発者は性能、精度、消費電力がどのようになるか事前に知りたいと考えます。そのために開発したのがZIA™ Showcase(日本語および英語に対応)です。ZIA™ Showcaseは、DMPが長年培ってきたAI認識モデルのアルゴリズム…

Posted on 2021-03-022021-03-02 by DMP BLOG 当社AI認識モデルの産業用ドローンへの応用 / Introduction of AI Recognition Model for Industrial Drones 当社は産業用ドローン向けに単眼カメラによる距離推定と物体検出のAI認識モデルを開発しました。 この動画は、実際にお客様のドローンでフィールドテストをした時のものです。動作環境としてはNVIDIA社Xavierを活用しています。当社が開発したAI認識モデルは、ドローンが障害物にぶつからないようにする目的で使用しています。AI認識モデルは、ドローンの…

Posted on 2018-11-052020-06-04 by DMP BLOG Cancer Detection with Deep Learning Deep Learning has been used in a variety of problems with state-of-the-art results. This time, we tried to create a deep Convolutional Neural Network (CNN) able to diagnose cancer. The Problem As peoples’ life expec…

Posted on 2018-06-032020-06-04 by DMP BLOG A Closer Look at YOLOv3 Introduction YOLOv3 is the third object detection algorithm in YOLO (You Only Look Once) family. It improved the accuracy with many tricks and is more capable of detecting small objects. Let’s take a closer look at the improvem…

Posted on 2018-05-302020-06-04 by DMP BLOG Is SSD able to do object tracking? An example of Object Detection (left) and Object Tracking (right) In this post, we are going to show you a few examples about SSD (object detection) and object tracking and discuss a question: “Is SSD able to do obje…

Posted on 2018-05-172020-06-04 by DMP BLOG SegNet–An Image-Segmentation Neural Network (a) SegNet Basic Output (b) Blended with input (c) Sameinput with SSD detection Introduction SegNet, originally proposed by Cambridge University, is an extraordinary open-source work for semantic pixel-wise …

Posted on 2018-04-282020-06-04 by DMP BLOG SSD Multibox Detection Running on FPGA (DV500/DV700) This post demonstrates the Single Shot Multibox Detector(SSD) result on PC and FPGA. We will go over the key features of SSD and hope you can grasp the big picture of SSD after reading this post. Convolut…

Posted on 2018-04-252020-06-04 by DMP BLOG Stixel from Single Monocular Images Stixels of a traffic scene Stixel is a Medium-level representation of images on traffic scenes, indicating free space, the obstacles ahead and their approximate depth. Usually a stereo image pair is needed to compute the …