当社が国内総代理店として取り扱っているロボットピッキングの3Dビジョンシステム「Cambrian社ビジョンシステム(以下Cambrian)」は、当社の決算説明会などでご案内の通り、ファナック株式会社(以下ファナック社）のロボットとの接続が完了し、同ロボットと組合せてロボットピッキングを行うことが可能です。APIを利用した簡単なピッキング動作プログラムの作成により、Cambrianはファナック社ロボットと連携できます。

以下に、ファナック社協働ロボットCRXシリーズとCambrianによる透明物体、黒色物体のピッキングのデモ動画をご紹介します。

透明なボトルや黒色パーツも自動ピッキング

動画をご覧いただくと、Cambrianが透明なボトルや黒色パーツを簡単に認識できていることがわかると思います。実は、動画にあるような透明や背景色と同色のパーツ、並びに光を反射する金属パーツや変形しやすい軟体パーツは、従来のビジョンシステムがとても苦手にしています。従来のビジョンシステムには、3次元カメラで撮像して点群データを取得し、マスターデータと突き合わせることで物体を認識するアプローチを取る製品が多く、この場合、点群データをきれいに取れなかったり、マッチングの計算が遅かったり、という課題があるからです。例えば、透明なパーツや光を反射するパーツがピッキング対象の場合、点群データをきれいに取得することができないため、正しく認識することができません。特に三品(食品、医薬品、化粧品)産業では、商品が透明なパッケージやボトルに含まれているケースが多いため、従来の３次元カメラでは認識が難しく、ロボットピッキングが普及していませんでした。
Cambrianは従来のビジョンシステムの常識を覆す新世代のビジョンシステムです。独自のAI技術を活用することによって、透明・反射パーツのほか、不定形・多品種柄パターンなど、従来のビジョンシステムでは認識が難しかったパーツを、200msという超高速で認識します。そのため、現在三品産業含めてさまざまな業種の生産ラインの多種多様な部品供給工程の自動化ニーズにお応えしています。

Cambrianの超高速認識処理は、より高速で動作するロボットとの接続をも可能にします。例えば、協働ロボットではなく、産業用ロボットを用いて、ロボットピッキング作業のスループットをより高速化したいというニーズにも対応できるため、ビジョンシステムの適用範囲が圧倒的に広がります。7月に東京ビッグサイトで開催される展示会「インターフェックスジャパン」では、Cambrianユーザー様がファナック社産業用ロボット「LR Mateシリーズ」を用いたロボットピッキングのデモを行います。産業用ロボットとCambrianを組合せてご利用いただくことによって、Cambrianの超高速認識能力を最大限に引き出します。「インターフェックスジャパン」での展示内容に関しては別途このBlogでご紹介予定です。お楽しみに。

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Cambrian Vision System (Cambrian), a 3D vision system for robotic picking that we handle as the exclusive distributor in Japan, has been connected to robots of FANUC Corporation (FANUC) as announced in our financial results briefing, and can be used for robotic picking in combination with FANUC robots. Cambrian can be interfaced with FANUC robots by simply creating a picking operation program using the API. Below is a video demonstration of a FANUC CRX series collaborative robot and Cambrian picking transparent and black objects.

Automated Picking of Transparent Bottles and Black Parts

As you can see in the video, Cambrian can easily detect transparent bottles and black parts. In fact, traditional vision systems are not very good at picking transparent or background-colored parts, as well as light-reflecting metal parts and soft parts that deform easily. The reason is that many traditional vision systems capture images with a 3D camera to acquire point cloud data, which is then matched to master data to recognize objects. For example, when picking transparent or light-reflecting parts, the point cloud data cannot be acquired cleanly, so the object cannot be recognized correctly. Especially in the food, pharmaceutical, and cosmetics industries, where products are often contained in transparent packages or bottles, recognition is so difficult with traditional 3D cameras that robotic picking has not been widely used.

Cambrian is a new generation vision system that challenges the conventional wisdom of traditional vision systems. Utilizing unique AI technology, Cambrian detects transparent and reflective parts, as well as irregularly shaped and multi-patterned parts that are difficult to detect with traditional vision systems, in an ultra-fast 200ms time frame. As a result, Cambrian is currently addressing the need to automate a wide variety of parts supply processes on production lines in a variety of industries, including the food, pharmaceutical, and cosmetics industries.

Cambrian’s ultra-fast recognition process also enables connection to robots that operate at higher speeds. For example, the need for faster throughput in robotic picking operations using industrial robots instead of collaborative robots can be met, greatly expanding the scope of application of vision systems. At the INTERPHEX JAPAN EXPO to be held at Tokyo Big Sight in July, a Cambrian user will demonstrate robotic picking using FANUC’s LR Mate series of industrial robots. The combination of industrial robots and Cambrian maximizes Cambrian’s ultra-fast recognition capability. Details of the demo will be posted on this blog. Please stay tuned.