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AI製品・サービス

ZIA SLAM

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ZIA SLAM

概要

ZIA SLAMは、カメラを用いて自己位置推定と環境地図作成を同時に行うVisual SLAM技術を含む映像ソフトウエアです。

ロボットの眼となる映像ソフトウエア「ZIA SLAM」は、単眼カメラ、ステレオカメラ、RGBDカメラなど各種カメラに対応しており、IMUやGPSなどのセンサーとフュージョンしてご使用いただくことも可能です。DMPは、ZIA SLAMをロボティクスメーカーに提供することで、お客様の自律ロボットの開発に貢献いたします。

オフィス内をZIA SLAMで自律走行するRoboCar
オフィス内をZIA SLAMで自律走行するRoboCar
PC画面(RoboCarのTrajectoryをビジュアライズした画面)
PC画面(RoboCarのTrajectoryをビジュアライズした画面)
ZIA SLAMの製品説明動画

標準利用環境

プラットフォーム

NVIDIA Jetson AGX Xavier / NVIDIA Jetson Xavier NX

ROS2サポート

OS

Ubuntu 18.x

カメラ

単眼 / RGBD / ステレオ

GPS

Optional

IMU

Optional

性能 / 精度

詳細はお問い合わせください。

評価キット

「ZIA SLAM」をご評価いただくことを目的とした評価キットです。客様は、NVIDIA® Jetson AGX Xavier開発キットと付属のZED2ステレオカメラを用いて、ZIA SLAMをご評価いただくことが可能です。

ZIA SLAM評価キットの提供物

・ZIA SLAMソフトウエア (以下付属されます)
・Ubuntu 18.04とJetPack4.3
・ROS2 Eloquent
・OpenCV 3.4.3
・ZED2 SDK 3.2
・Nvidia® Jetson AGX Xavier
・ZED 2 Stereo Camera
・ZIA SLAM Quick start manual
・500GB M.2.SSD
・技術サポート (一カ月)

※ ZIA SLAMソフトウエアや関連するソフトウエアは、Jetson AGX Xavierにインストールしご提供します。
※ 本評価キットではStereo camera画像と3D Occupancy Grid Mapを表示することが可能です。
※ マウスやキーボード、ディスプレイなどはお客様にてご用意いただく必要がございます。

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