AI製品・サービス
ZIA SV
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ZIA SV
概要
ZIA SVはステレオビジョンを実現するためのIPコアです。
ZIA SVは、入力画像は4K画像に対応し、右カメラ、左カメラからの2枚の画像を用いて、Stereo Matchingの一般的なアルゴリズムの1つであるSGM(Semi Global Matching)によって距離推定を行います。
高性能・高精度で距離推定できるようPre Processing、Post Processingで様々な最適化を施しております。
IPコアのユーザーインターフェースはAMBA AXI4をサポートしています。
AXI4にIPコアを接続いただければ、レジスタを叩くだけで動作します。
DMPがGPUやAIプロセッサーの製品開発で培ってきた小型IPを作る技術力を結集し、ステレオカメラの距離推定で必要な機能をハードウエア化することによって、他社比較で小型、高性能、高精度な距離推定を実現しました。
ピッキングロボットや自律走行ロボットなどの各種ロボットの距離計測機能にご利用いただくことが可能です。
特長
高精度の距離推定を実現(平均誤差 0.8%)
低レイテンシー
省サイズIPコア
サポート機能
– Pre-Processing – Left-right image alignment / Stereo Rectification
– SGM core : Semi-Global Matching algorithm
- Parallel Unit(PU)
- Buffer compression
- Sub-pixel interpolation
- Uniqueness check
– Post-processing – Disparity image denoising
- Consistency check
- Texture filter
- Gap interpolation
- Median filter
– Interface : AMBA AXI4 support
– Input data : 8-bit grayscale image, max resolution 3840×2160
– Output data : 8-bit/12-bit disparity map (max disparity 256 pixel with 1/16 subpixel) or 16-bit depth map
サンプル動画
下段：Intel RealSense D435
ZIA SVと市販ステレオカメラ製品(Intel RealSense Depth Camera D435)の距離推定の比較動画です。
右側が入力画像で、左側がDepth画像です。
ZIA SVはAMD-ザイリンクスのKria KV260に実装し、STEREO LABS ZED 2と接続して距離推定を行っています。
