AMR/AGF専用コントローラ SRC
最先端のAMR/AGFを開発するために開発された専用コントローラ。高度なSLAMテクノロジー、豊富なIFを内蔵しており、短期間で独自のAMR/AGFを開発できます。

唯一無二のコントローラで世界最先端のAMRを開発する

SRCにはモータを制御するためのCANポート、LiDARや他外部機器と通信するための複数のEhternetポート、RS485ポート、複数チャネルのDIOを備えています。産業用PCやPLCといった機器を用いた複雑なシステム設計は不要で、SRC1台で全ての周辺コンポーネントの制御を実現できます。SRCを用いることでBOMコスト、設計コストを大幅に短縮できます。
製品紹介
システム構成

SRCにはモータを制御するためのCANポート、LiDARや他外部機器と通信するための複数のEhternetポート、RS485ポート、複数チャネルのDIOを備えています。産業用PC、PLCといった機器を用いて複雑なシステム設計は不要で、BOMコスト、設計コストを大幅に削減できます。
特長
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世界最高水準の
SLAMテクノロジー技術SRCには世界でも最高水準のSLAMテクノロジーが内蔵されています。LiDAR、エンコーダ、IMUを統合したSEER独自のセンサフュージョン技術により高い自己位置認識率と、精度を実現しています。
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直感的なロボットモデル設定
SRCは直感的な操作で車両の各種パラメータを調整可能なGUI設定ツールを提供しています。複雑なプログラム開発を行わず、お客様が独自に開発した車両に対してGUI上から設定を行うだけで車両の設計を完了できます。
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オートキャリブレーション機能
SRCは車両の組立誤差、機差を軽減するためのオートキャリブレーション機能を提供しています。この機能を用いることで高精度に走行可能なAMRを開発できます。
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マップ作成&ルート編集
SLAMナビゲーションの活用には、マップ作成・ルート設定は必須の要件です。SRCでは工場・倉庫で活用頂くための直感的かつ高機能なマップ作成ツール及びルート編集機能を提供しています。
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搬送対象物の自動認識・設定
棚搬送、パレット搬送には対象となる棚、パレットの認識が不可欠です。SRCでは搬送対象物を自動認識し、自動誘導する機能が備わっています。また対象のモデルを簡単に設定できるGUIツールもご用意しています。3D CADモデルがなくても簡単に設定可能です。
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ロボットステータスの確認
ロボットの状態をリアルタイムに確認できるGUIツールをご用意しています。これによりシステム全体の状況を容易に把握し、稼働率向上に貢献します。
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ロギング機能
ロギング機能の活用で、データからより定量的に分析・解析を実行し、トラブル解決を速やかに実行できます。これによりシステムのダウンタイムを軽減し、稼働の安定性を実現します。
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ノーコード・ローコードでの開発
SRCはPLCや複雑なプログラミングを行うことなく、誰でも簡単にシーケンスやタスクを制御できるノーコードツールを提供しています。更に複雑なシステムを実現するためのローコードツールも提供しています。
ラインナップ・仕様
外形仕様
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SRC-880-Q/T
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SRC-2000-I(S)
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SRC-2000I-F(S)
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SRC-3000FS
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SRC-3000FS(Forklift)
ダウンロード
カタログ
※CADデータおよび3Dモデル、各種ソフトウェアは弊社サポートページ(弊社から製品をご購入いただいたお客様限定サイト)からダウンロード頂けます。詳しくは弊社サポート窓口もしくは取引先代理店までお問い合わせください。