今回、当社はIDEC株式会社が提供している安全自律走行ホイールSWDの開発評価モデル「SWD Coreスターターキット」 に、当社のロボティックビークル向け自律運転ソフトウェアプラットフォーム「ZIA MOVE」をインストールし、自律走行を実現いたしました。

近年、少子高齢化に伴う労働力不足の減少で長時間労働が可能な人材が減少しており、物流業や製造業では労働力不足を補うためロボットによる代替、自動化の導入が課題になっております。人による運搬作業の代替にはAGV/AMRの導入が有効な手段ですが、AGV/AMRを人と同じエリアで運行するには安全規格への準拠や、様々な周囲環境変化への順応が求められます。当社は、国際安全規格（ISO：3691-4）に準拠する安全自律走行ホイールSWDと、カメラセンサーによる自律運転と周囲監視が可能なZIA MOVEを組み合せることが、安全性や順応性を高めることに寄与するものと考えています。

今回当社で自律走行させたシステム構成は図１の通りです。
RGBDカメラ（Intel RealSense Depth Camera D455）及び当社の「ZIA MOVE」をインストールした株式会社コンテック製の産業用PC（DX-U2200）とIDEC株式会社のSWD Coreスターターキットの接続検証を行いました。

図2の通り、SWD Coreスターターキット上に産業用PCとRGBDカメラを載せています。

動画1、2の通り、RGBDカメラが収集した画像と深度情報を用いて、ZIA MOVEが位置認識の上、事前に作成した環境地図上でSWD Coreスターターキットの自律走行を可能にしています。動画では障害物を認識し、避けながら目的地へ到達しています。

DMPのZIA MOVE(ZIA SLAM)は、様々な環境下の実証実験を通じて、Visual SLAMの安定した動作を確保するための改善・改良が施されており、安定した自律運転を実現することが可能です。

IDEC株式会社のSWD Coreを使用して自律運転実現をお考えのお客様はZIA MOVEのご活用を是非ご検討ください。

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We are pleased to announce that we have achieved autonomous driving by installing ZIA MOVE, our autonomous driving software platform for robotic vehicles on the SWD Core Starter Kit, a development evaluation model of the SWD (Safety Wheel Drive), a safe autonomous driving wheel provided by IDEC Corporation.

In recent years, the number of human resources capable of working long hours has been decreasing due to the declining birthrate and aging population, thus the logistics and manufacturing industries are facing the challenge of the introduction of replacement by robots and automation to compensate for labor shortages. The introduction of AGVs/AMRs is an effective means of replacing human transport operations. However, in order to operate AGV/AMR in the same area as human operators, it is necessary to comply with safety standards and adapt to various changes in the surrounding environment. We believe that the combination of SWD, a safety autonomous driving wheel that complies with international safety standards (ISO: 3691-4), and ZIA MOVE, which enables autonomous driving and ambient monitoring using camera sensors, will improve safety and adaptability.

Figure 1 shows the configuration of the autonomous driving system.
We verified the connection between an industrial PC (DX-U2200) from Contec Co., Ltd with our ZIA MOVE and an RGBD camera (Intel RealSense Depth Camera D455) and the SWD Core Starter Kit from IDEC Corporation.

As shown in Figure 2, an industrial PC and an RGBD camera are mounted on the SWD Core starter kit.

As shown in Video 1 and 2, the images and depth information collected by the RGBD camera are used by ZIA MOVE to enable autonomous driving of the SWD Core Starter Kit on a pre-created environmental map after location recognition. In the video, the vehicle reaches its destination while detecting and avoiding obstacles.

DMP’s ZIA MOVE (ZIA SLAM) has been improved and enhanced to ensure stable operation of Visual SLAM through demonstration tests in various environments, enabling stable autonomous driving.

If you are considering using IDEC’s SWD Core to achieve autonomous driving, we recommend the combination with ZIA MOVE.