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繰り返し停止精度±4mm! カメラによる自律走行ロボットで実現 / DMP achieves repeat stop accuracy of ±4mm! for camera-based autonomous mobile robots

DMPが開発、提供している自律走行ソフトウェア「ZIA MOVE」は、カメラによる自己位置推定(Visual SLAM)技術に加えて高精度な経路作成機能などの搭載によってロボットの自律走行を実現しています。今回、オフィス内の自律走行実験において、事前に指定した停止位置と実際の停止位置の誤差は±4mmという結果でした。以下の動画をご参照ください。

DMPオフィスにおける自律走行ロボットの停止精度実験 /
Stop accuracy test of autonomous mobile robot at DMP Office

DMPのZIA MOVEの特長は、停止精度±4mmという高い停止位置精度とマーカー不要な自律走行が可能なことにあります。従来、ロボットが安定した自律走行を行うには、走行区域内に「磁気テープ」や「QRコード」などのマーカーを事前に設置しておく必要がありました。 ロボットは、これらのマーカーから得られる情報を手掛かりに走行ルートを認識するほか、自己位置の推定や必要に応じた障害物の回避などのアクションを行っており、さらに、指定位置での停止もマーカーを頼りにしていました。その課題としては、一度マーカーを設置すると、ユーザー側でロボットの経路変更を行うことが容易ではないため、自律走行ロボットを活用する工場や倉庫、オフィス、レストラン内のレイアウト変更を簡単に行うことが難しくなるという点が挙げられます。

DMPのZIA MOVEは、2D LiDARベースのロボットと同等の停止位置精度をカメラベースで実現することが可能です。また、マーカーが不要なので、ロボットが走行する場所のレイアウト変更を短期間に行うことができます。従来は、レイアウト変更する際には、都度ロボットメーカーに経路生成の変更を依頼しなければならなかったのが、ZIA MOVEを使うことでエンドユーザーでも経路を簡単に変更できるため、コスト削減とレイアウト変更による立ち上げ時間の大幅な短縮が可能です。

ZIA MOVEに関してご興味やご不明な点等ございましたらお気軽に当社にお問い合わせいただきますようお願いいたします。

ZIA MOVE, DMP’s software for autonomous driving, enables autonomous driving of robots by incorporating a high-precision route generation function in addition to the self-position estimation technology using a camera (Visual SLAM). In the proving test conducted at our office, the error margin between the predetermined stop position and the actual result was only ±4mm. Please see the video of the test.

DMP’s ZIA MOVE is characterized by its high stop accuracy of ±4mm and markerless autonomous driving. In the past, for a robot to perform stable autonomous driving, markers such as “magnetic tape” or “QR codes” had to be placed in advance in the driving area. Robots use the information obtained from the markers as cues to recognize the driving route, estimate their own position, avoid obstacles if necessary, and perform other actions. They also rely on the markers to stop at the designated position. One challenge is that once the markers are placed, it is not easy for users to change the robot’s route, making it difficult to easily change the layout in such places as factories, warehouses, offices, and restaurants where autonomous mobile robots are used.

DMP’s ZIA MOVE enables camera-based robots to achieve the same stop accuracy as 2D LiDAR-based robots. In addition, it requires no markers, making it possible to change the layout of where the robot moves in a short period of time. In the past, every time the layout was changed, the user had to ask a robot manufacturer to change the route generation. With ZIA MOVE, users can easily change routes, saving costs and significantly reducing the start-up time for layout changes.

If you are interested in ZIA MOVE, please contact us.