採用のポイント1

半透明ボトルのバラ積み認識

これまで非常に難しいとされていた透明、半透明物体の認識において、Cambrianは半透明のボトルを高精度で認識することができました。

採用のポイント2

ボトルの底面・開口部の認識

後工程が充填工程であるため、ボトルの「開口部」もしくは「底面部」をバラ積み状態で識別する必要があります。Cambrianはこの識別を実現しました。

採用のポイント1

鏡面体ワークのバラ積み認識

後工程が自動機であるため、ワークの上下判断が必要です。Cambrianはバラ積み状態から鏡面体ワークの上下を判断し、後工程への適切な供給を実現しました。

採用のポイント2

ハンガー治具への供給

空中に吊り下げられたハンガー治具に対しても、高精度のワークのセットが可能となりました。

採用のポイント1

軟体物（​ケーブル）の認識とトラッキング

ハーネスの主要構成であるケーブルのような軟体物も認識可能です。さらに、Camrianはケーブルをトラッキング出来るため、複雑な配策動作も実現しました。

採用のポイント2

樹脂コネクタの姿勢認識と嵌合

ハンドアイカメラでサーチすることで、ハーネス端面のコネクタを認識し、ピッキングすることが可能になりました。また、差し込み口の位置も認識できるため、コネクタの嵌合動作まで自動化しました。

採用のポイント1

透明ボトルの認識

コンベヤ搬送されている透明ボトルを認識することが可能となりました。

採用のポイント2

後工程への安定供給

ボトル供給において重要となる後工程への整列供給において、約90ショット/分の高速搬送を安定的に実現しました。