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ZIA™ SLAM

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概要

ZIA™ SLAMは、カメラを用いて自己位置推定と環境地図作成を同時に行うVisual SLAM技術を含む映像ソフトウエアです。

ロボットの眼となる映像ソフトウエア「ZIA™ SLAM」は、単眼カメラ、ステレオカメラ、RGBDカメラなど各種カメラに対応しており、IMUやGPSなどのセンサーとフュージョンしてご使用いただくことも可能です。DMPは、ZIA™ SLAMをロボティクスメーカーに提供することで、お客様の自律ロボットの開発に貢献いたします。

オフィス内をZIA SLAMで自律走行するRoboCar
オフィス内をZIA™ SLAMで自律走行するRoboCar
PC画面(RoboCarのTrajectoryをビジュアライズした画面)
PC画面(RoboCarのTrajectoryをビジュアライズした画面)
ZIA™ SLAMの製品説明動画

標準利用環境

  ZIA™ SLAM
プラットフォーム
  • NVIDIA Jetson AGX Xavier / NVIDIA Jetson Xavier NX
ROS2サポート
OS
  • Ubuntu 18.x
カメラ
  • 単眼 / RGBD / ステレオ
GPS
  • Optional
IMU
  • Optional

性能 / 精度

詳細はお問い合わせください。

評価キット

「ZIA™ SLAM」をご評価いただくことを目的とした評価キットです。客様は、NVIDIA® Jetson AGX Xavier™開発キットと付属のZED2ステレオカメラを用いて、ZIA™ SLAMをご評価いただくことが可能です。

ZIA™ SLAM評価キットの提供物

  • ZIA™ SLAMソフトウエア (以下付属されます)
    • Ubuntu 18.04とJetPack4.3
    • ROS2 Eloquent
    • OpenCV 3.4.3
    • ZED2 SDK 3.2
  • Nvidia® Jetson AGX Xavier™
  • ZED 2 Stereo Camera
  • ZIA™ SLAM Quick start manual
  • 500GB M.2.SSD
  • 技術サポート (一カ月)
ZIA SLAM評価キット
  • ※ ZIA™ SLAMソフトウエアや関連するソフトウエアは、Jetson AGX Xavier™にインストールしご提供します。
  • ※ 本評価キットではStereo camera画像と3D Occupancy Grid Mapを表示することが可能です。
  • ※ マウスやキーボード、ディスプレイなどはお客様にてご用意いただく必要がございます。

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