AMR統合開発プラットフォーム SEER Robotics
SEER Roboticsが提供するAMR統合開発環境は、AMR/AGFを開発するために必要な全てのハードウェア/ソフトウェアを完全に含んでいます。このシステムを活用することで世界最高レベルのAMR/AGFを短期間に開発できます。
完全に網羅された機能と性能であらゆる現場のニーズに応える
AMR/AGFといった最新の移動ロボットの開発は、従来のAGV開発と異なり、非常に複雑です。
例えば従来の磁気センサからLiDARやQRコードのように単にセンサが変更されるだけでなく、SLAM※技術をベースとした自己位置推定機能の開発や、複数の車両が同一エリアを効率よく動作できるように複雑な制御システムの開発が必要です。
また近年AMRの国際安全規格 ISO 3691-4が発行されたことにより、安全設計の対応もこれまでよりも複雑化しています。SEER Roboticsが提供する開発プラットフォームは最先端のAMR/AGFの開発に必要な全ての技術・機能を網羅しており、高信頼性かつ高機能なAMRを短期間で開発できます。
※SLAM：
Simultaneous Localization and Mappingの略。SLAM技術は、LiDAR等を活用して生成した地図情報と計測されるセンサ情報利用して、ロボットの位置を推定し自律的に動作する技術です。磁気誘導方式と比べて動作自由度が高まることからAGVの次世代技術として着目されています。
製品紹介
システム構成
SEERが提供する統合されたAMR開発環境とコンポーネント群を用いてAMR/AGFを開発することで、部品固有の機能実装やテストが不要になり、シームレス且つスピーディにオリジナルのAMR/AGFを開発できます。これによりAMR/AGFの開発者は複雑なソフトウェアやシステム開発から解放され、本来注力すべき機構設計等の機能開発に注力できます。またSEERが提供するシステムは、より複雑なシナリオを実現するためのフリートコントロール等の上位ソフトウェアも提供しており、シンプルな自動化システムから、お客様のサプライチェーンシステムと連動するような高度・かつ複雑なレベルのシステムまで幅広くサポートします。
特長
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簡単セットアップ
SEERが提供するコントローラ、開発環境を用いれば驚くほど簡単にシステムアップできます。簡単なハードウェアのつなぎこみ、GUIからのセットアップにより複雑なソフトウェア開発を行うことなく、車両のセットアップを完了することができます。
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世界最高レベルの自己位置信頼度・精度
SEERの自己位置推定アルゴリズムはLiDAR、IMU、エンコーダの複数のセンサを組み合わせしたSEER独自のセンサフュージョン技術により、±5mm、±1°※1の高い自己位置認識精度と世界でもトップレベルの自己位置信頼度を実現しています。
※1…保証値ではありません。お客様が開発される車両によって精度が下回る場合がございます。
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世界初※1！安全認証取得済コントローラ
ISO3694-1といったAMRの安全規格に対応するための安全認証取得済コントローラをご用意しています。SEERが提供する安全コントローラを用いることで安全規格対応AMRの開発を容易に実現できます。
※1…2025年3月時点。DMP調べ
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多用な周辺機器をサポート
SEERは、AMR用コントローラだけでなく大容量バッテリや充電ステーションをご用意しています。また多用なモータドライバ、LiDAR、QRコードリーダ、3Dカメラ等の多くの3rdパーティ製品をサポートしています。SEERのシステムを活用することで複雑なシステムコストを大幅に削減できます。
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充実の上位システム
SEERは複数の車両を同期制御、配車制御するための高度なフリートマネジメントシステム(RDS)をご用意しています。これらのシステムを活用すれば更にAMRをインテリジェントに制御し、且つ大規模システムにも対応可能です。
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高い実績に裏付けられた信頼性
SEERのAMRシステムは中国国内だけでなく北米、ヨーロッパ、その他アジアといった多くの地域で活用されており、高い稼働率を誇ります。これまで10,000台以上のシステムを市場に出荷しており、安心してご利用頂けます。
ラインナップ
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AMRコントローラ「SRC」
AMR/AGF向けに開発された専用コントローラ。モータドライバ、LiDAR等のIFを備え、更に高精度な制御に欠かせないIMU等のセンサを内蔵しています。豊富なIO、外部通信機能でPLCを用いることなくこれ一台で高度なAMRを開発できます。
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フリートコントロール「RDS」
100台以上の同期制御を可能にしたフリートマネジメントシステム。MES、WMS等の上位システムとの連携機能を備え、大規模且つ高度な自動化システムを実現できます。
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周辺コンポーネント
AMR・AGF開発に必要な大容量バッテリ、LiDAR、充電ステーション等、各種ハードウェアをご用意しています。これらの周辺コンポーネントを活用することで、開発期間の短縮、開発コストの削減が可能です。
その他、高度なシステムを実現するためのWMS（M4）、ディジタルツィンシステム(MetaMapシリーズ)もご用意しています。本システムの活用をご検討の方はお問い合わせください。
※M4、MetaMapシリーズは大規模システムを構築されるお客様向けの限定商品です。単品販売は行っておりません。予めご了承ください。
