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2021-02-17
DMP、ZIA™ SLAM評価キットの販売を開始
2021-02-17
DMP、ZIA™ SLAM評価キットの販売を開始
株式会社ディジタルメディアプロフェッショナル(本社: 東京都中野区、代表取締役社長 大澤剛、以下DMP)は、カメラを用いて自己位置推定と環境地図作成を同時に行う「Visual SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)」技術のソフトウエア「ZIA™ SLAM」の評価キットの販売を開始しました。
ZIA™ SLAM評価キットは、リファレンスプラットフォームであるNVIDIA Jetson AGX Xavier開発者キットを採用し、最新のロボットアプリケーション用オープンソースソフトウェアROS (Robot Operating System) 2に対応したVisual SLAMソフトウエア「ZIA™ SLAM」をインストールしております。お客様は付属のStereolabs社ZED2ステレオカメラと組み合わせてご利用いただくことで、自律移動ロボットの眼となるVisual SLAM技術の開発や評価を容易に行うことが可能になります。
DMPは、この度のZIA™ SLAM評価キットの提供開始により、AGV、UGV、お掃除ロボット、ドローンなど多種用途におけるVisual SLAMベースの自律移動ロボットの研究開発向けのソリューション提案をより強化、加速してまいります。
評価キット仕様構成
| ZIA™ SLAM評価キット | ||
| プロセッサ | NVIDIA Jetson AGX Xavier | |
| CPU | 8コア ARM v8.2 64ビット CPU、8MB L2 + 4MB L3 | |
| GPU | Tensorコア搭載 512コア NVIDIA Volta GPU | |
| メモリ | 32GB 256ビット LPDDR4x | 137 GB/秒 | |
| ストレージ | 32GB eMMC 5.1 | |
| ROS | ROS2対応 | |
| OS | Ubuntu 18.04 | |
| ソフトウエア | Visual SLAMソフトウエア「ZIA™ SLAM」 | |
| ROM | 500GB M.2.SSD | |
| Camera | Stereolabs社ZED2 Stereo Camera | |
価格
一般 100万円 (税別) / アカデミック 75万円 (税別)
