Cambrian Visionは今まで認識が難しかった、透明ワーク・油脂や水分が付着した光沢ワーク・コネクタ挿入やワイヤーハーネスの配策等で必要となる物体認識に特化した3Dビジョンです。
FEATURES
Cambrianの特長
透明・半透明ワークや鏡面ワーク
等を高精度で認識可能
- 2つのステレオカメラで結節・内部形状を高精度に認識
- 補助照明レスに伴う、周辺環境光への優れた耐性
高難易度作業であるコネクタ挿入、
ケーブル配策が実現可能
- 小型ハンドアイカメラでコネクタのオス・メス側を高精度に認識可能
- 形状が安定しないケーブルも認識し、ロボットプログラムで配策作業が可能
認識時間0.2秒の高速サイクル
- お客様の要求サイクルへの影響軽微
- 高速ハンドリングロボット（パラレルリンク、スカラー）でのバラ積み作業の実現
VIDEO
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